A09 輪式機器人擂臺爭霸比賽規則 (下載) 2019.03.09.修訂版
一、機器人的規定
- 機器人須以輪子著地移動自身,輪子的數目不限制。機器人靜態的長與寬(包括機器人觸角、探測物及裝飾物等)均限制在 30 公分以內,高度不限制。
- 機器人重量限制在 3 公斤以內。
- 機器人必須可以使用遙控器遙控;每個參賽隊伍的遙控器必須自備 2 套不同頻率的晶體振盪器,以防止干擾。
- 機器人應使用裝置於本身且低於 12V 的電池供應電源,不得使用以電線連接的外接電源。
- 機器人在比賽過程中,不得運用任何危險性的方法,如:火、液體(水、硫酸)、化學物質、高壓電等,機器人上的任何物體不能脫離主體。如果裁判認為機器人的行為對人員或設備有危險或可能有危險,裁判可裁定該機器人喪失比賽資格。
- 機器人依所使用的零組件廠牌分為三組:
- A 組:限全部使用樂高 (LEGO)積木零組件所組成的參賽作品才可參加本組。樂高協力廠商 Mindsensors 及 HiTechnic 所生產的感測器亦可使用,但不可使用此二公司的金屬板件。可以使用行動電話 (手機 )作為遙控器。
- B 組:限使用下列任一條目所列的產品 (不可混用不同條目所列的產品 )所組成的參賽作品才可參加本組。
- (1) 益眾科技股份有限公司的 A03-0505R 相撲自走車 (可自行強化機構 )。
- (2) 全部使用 Makeblock 的零組件所組成
- C 組:任何廠牌的零組件所組成的作品,均可參加本組。
A、 B、 C 三組之錄取名額依本大賽比賽辦法所訂的標準分開計算,得獎者之獎
狀依所歸屬組別標明 A 組、 B 組或 C 組。
二、比賽場地
- 如[圖 1]所示,比賽場地為邊長 200 公分的正方形,為一般比賽場所的地面 (有某種程度的不平坦 )可能使用木板、大圖輸出或帆布做成。場地的接合處可能不是很平整,機器人必須可以處理約 0.3 公分的不連續區域。四條準備線(由約 2 公分寬的電工膠帶貼成)距離場地邊緣均為 35 公分。
三、比賽規則
- 參賽隊伍於比賽前由各隊選手代表抽籤決定出賽次序。
- 每隊兩台機器人,最多二名隊員(操控手)下場操控機器人。
- 本比賽為 1 對 1 對抗淘汰賽,第一輪勝者進入勝部進行淘汰賽,第一輪敗者進入敗部進行復活賽,最後由勝部的優勝者與敗部的復活者進行冠亞軍賽,除冠亞軍外其他錄取名額由裁判依本大賽辦法決定。
- 每場比賽以一局決定勝負,由參賽的兩隊操控手猜拳選擇方位。冠亞軍賽採三戰兩勝制,第一局由參賽的兩隊操控手猜拳選擇方位,雙方於下一局比賽時互換方位。冠亞軍賽時機器人可在每局之間更換電池,更換電池須在 1 分鐘內完成。
- 所有參賽的機器人及遙控器在檢錄後,均須置放於大會指定的區域,輪到下場比賽的隊伍,操控手須在裁判示意下才拿取自己的機器人下場比賽。
- 比賽開始之前,兩隊共 4 台機器人位於場地四邊,同隊的機器人相對站立于準備線的後方。
- 參賽選手必須在遠離比賽場地邊緣 50 公分以外的地方進行遙控。
- 雙方的操控手須先進行遙控器測試,如雙方機器人的遙控頻率相同,以抽籤決定一方調換頻率,調換頻率必須在 2 分鐘內完成,否則裁判將判決對方勝出。
- 當機器人電源打開後,機器人必須是靜止的。裁判發出開始的哨音後,各隊的操控手才開始遙控機器人攻擊對方。
- 比賽開始後,任一機器人翻轉、掉到場地外或零組件脫落,該機器人須立即退場,等下一局再上場比賽。所謂翻轉,指機器人的所有的輪子離地(場地平板),機器人在 3秒內無法恢復移動能力。
- 當同隊的兩台機器人均翻轉、掉到場地外或零組件脫落,該局即結束。雙方操控手將自己的機器人擺放到準備線後方開始下一局的比賽。如任一方的機器人有一台已損壞無法動作,則以可動作的機器人進行下一局的比賽。
- 每局比賽時間 1 分鐘。
- 在任一局的比賽,比賽時間到時,雙方隊伍無法分出勝負,裁判將判定為和局。雙方和局達 2 次時,裁判將通過評定機器人的重量,裁定輕者為勝方。
- 認輸:比賽中參賽選手可以根據比賽情況,判斷自己機器人能否繼續承受對方的攻擊,可向比賽場內拋毛巾(毛巾自帶)表示認輸。
- 在比賽中,如出現機器人損壞,後果自負。
- 比賽期間,凡是規則中沒有說明的事項由裁判決定。
四、 獎勵
- 獲得排列名次及佳作的隊伍依本大賽辦法發給指導老師及選手獎狀。
