A03 機器人移東就西比賽規則 (下載) 2019.03.09.修訂版
一、機器人的規定
- 機器人必須可用無線射頻或紅外線進行遙控(包含使用手機無線遙控)。
- 機器人遙控的波段可以有數個,以供切換,若受其他射頻訊號干擾,須自行負責。
- 機器人不得裝設或使用會損害或污染競賽場地的裝置。
- 機器人必須能被操控手藉由遙控方式及自立方式,將大會所提供的貨物從堆貨區搬運到卸貨區。此種貨物係直徑約 2 公分的半圓形保麗龍球,如[圖二]所示。
- 機器人依所使用的零組件廠牌分為三組:
- A 組:限全部使用樂高(LEGO)積木零組件所組成的參賽作品才可參加本組。樂高協力廠商 Mindsensors 及 HiTechnic 所生產的感測器亦可使用,但不可使用此二公司的金屬板件。
- B 組:限使用下列的產品所組成的參賽作品才可參加本組。
(2)使用益眾科技股份有限公司的 A03-T-0001 TryBot 加裝 ICCI 擴充機構組。
ICCI 擴充機構組益眾產品型號為:A03-M-ICCImBot。
上述的 B 組作品不可增加其他任何機構或電路,但可自行選用電池和馬達。
- C 組:任何廠牌的零組件所組成的作品,均可參加本組。
A、B、C 三組之錄取名額依本大賽比賽辦法所訂的標準分開計算,得獎者
之獎狀依所歸屬組別標明 A 組、B 組或 C 組。
- 比賽場地如〔圖三〕所示,底面為白色噴漆的木板,可能有某種程度的不平坦,木板上方可能貼上大圖印刷。場地分為堆貨區、自走區及卸貨區共 3 區,自走區為寬 3 公分的黑線。放置貨物的 5 個位置上標記有色直徑約 2 公分的圓形貼紙,相鄰兩個貼紙之間的距離約 7 公分。
- 本規則對場地所描述或註記的尺寸及顏色均為概略值,實際尺寸及顏色以比賽現場的為準。
三、比賽規則
- 每隊限一個機器人、一名操控手及另一名隊員下場比賽。
- 參賽隊伍依報名先後決定出賽次序。
- 比賽開始前,所有參賽的機器人均須置放於大會指定的區域,輪到下場比賽的隊伍,操控手須在裁判示意下拿取自己的機器人下場比賽。
- 比賽開始前,5 個貨物擺放在圓形貼紙上,貨物平坦的一面朝上。
- 比賽預備時,機器人就位於自走區起點前,操控手就位於操控手位置,準備遙控機器人搬運貨物。
- 裁判以哨音發出比賽開始的號令,操控手即操控機器人到堆貨區搬運貨物。機器人搬運貨物時,必須將貨物抬高並離開地面,不可使用推或拉的方式移動。每次搬運貨物的數量不限定。
- 除了堆貨區的貨物可以重覆鏟取外,其他掉落在任何區域的貨物都不可做第二次的移動,只能在機器人進入自走區後,由另一位隊員進行清理,並可以在 5 個擺放貨物的位置補充貨物。
- 機器人一進入自走區,操控手即須停止對機器人的遙控,而由機器人自行沿黑線行走。
- 機器人走出自走區而進入另一端的遙控區後,操控手即可以遙控器操控機器人將貨物倒入卸貨區。
- 機器人將貨物倒入卸貨區後,操控手可以使用遙控器操控機器人直接回到堆貨區附近(回程以遙控方式進行),由操控手遙控機器人鏟取貨物,然後不必等裁判的號令,操控手即可再遙控機器人進入自走區,比賽即依此順序及規則反覆循環進行。
- 機器人不能自主行動或受遙控行動而在原地打轉或不動超過 10 秒,即須退場,以當時所搬運到卸貨區的貨物計算成績。
- 每一場比賽時間為 2 分鐘。
- 比賽成績以各隊放置在卸貨區內的貨物數為計算標準。未放入卸貨區的貨物,不予計分。如多隊成績相同,將進行 1 分鐘 PK 賽決定勝負。
- 比賽進行中,每台機器人限由一個賽前選定的遙控器進行控制,如遇突發的干擾現象,可提出經裁判同意後更換遙控波段。更換波段時,比賽時間仍持續計算。
- 每場比賽開始後,不得再對機器人所有的組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等),亦不得要求暫停。
- 比賽場所的照明、溫度、濕度......者等,均為普通的環境程度,參賽隊伍不得要求作任何改變。
- 本規則未提及事宜,由裁判在現場根據實際情況裁定。
四、 獎勵
- 獲得排列名次及佳作的隊伍依本大賽辦法發給指導老師及選手獎狀。
