A01自走車極速挑戰賽 (下載) 2019.03.09.修訂版
一、自走車的規定
- 自走車必須為自立型,不得以有線、無線射頻或紅外線遙控。
- 自走車依所使用的零組件廠牌分為三組:
- A 組:限全部使用樂高 (LEGO)積木零組件所組成的參賽作品才可參加本組。樂高協力廠商 Mindsensors 及 HiTechnic 所生產的感測器亦可使用,但不可使用此二公司的金屬板件。
- B 組:限使用下列的產品所組成的參賽作品才可參加本組。(1)使用 Makeblock 公司的 mBot 加裝 ICCI-CNY70 循線模組,或(2)益眾科技股份有限公司的產品 (A03-0518 Speed Car、A03-T-0001 TryBot或 A03-0701 Easy Ardui Car,可加裝益眾公司的相關感測模組;Easy ArduiCar 可在輪胎加上橡皮圈。
- C 組:任何廠牌的零組件所組成的作品,均可參加本組。
參賽隊伍於報名時須於報名表上註明所屬組別。
A、 B、 C 三組之錄取名額依本大賽比賽辦法所訂的標準分開計算,得獎者之獎狀依所歸屬
組別標明 A 組、 B 組或 C 組。
A、 B、 C 三組之錄取名額依本大賽比賽辦法所訂的標準分開計算,得獎者之獎狀依所歸屬
組別標明 A 組、 B 組或 C 組。
二、比賽場地
- 比賽場地如比賽場地圖 A、B、C、D 所示,每一種的軌跡線的形狀各不相同,為一般的大圖印刷、帆布印刷、貼在木板上、或貼在比賽現場的地板上,有一條約 2 公分寬的黑色軌跡線。軌跡線上放置 1 個或 2 個寶特瓶(圖上圓形藍色處;寶特瓶的容量約 0.6 公升,圓柱形,不裝瓶蓋,瓶口着地倒立,外表可能有貼產品標籤)。軌跡線上的紅點距離寶特瓶約 40公分,由紅色電工膠帶貼成。場地木板的接合處可能有某種程度的不平坦,自走車必須可以克服這樣的障礙。
- 比賽的場地選定將分成(國小國中組),以及 (高中職大專組 )兩種難度區隔。於場地開放模擬時由大會就四種軌跡線形狀的場地中各選定一種供參賽隊伍模擬練習,正式比賽也以該種軌跡線形狀的場地作為比賽場地。
- 本規則對場地所描述或註記的顏色及尺寸均為概略值,實際的顏色及尺寸以比賽現場的為準。
三、比賽規則
- 參賽隊伍依報名先後決定出賽次序。
- 每隊限一名操控手下場操控自走車。
- 比賽開始前,所有參賽的自走車均須放置於大會指定的區域,輪到下場比賽的隊伍,操控手須在裁判示意下拿取自己的自走車下場比賽。
- 比賽時每次一個自走車下場比賽,先就位於起點處,自走車本體不得超出兩條紅色線段,並且不可先啟動馬達。當裁判發出哨聲後,操控手即可啟動自走車沿著黑色軌跡線向終點方向行走。每隊比賽限行走一次。
- 自走車行走到寶特瓶前方時,必須繞過寶特瓶,並在紅點處行走在黑色軌跡上(即車體的正投影必須有一部分通過紅點),否則視為脫離黑色軌跡線。
- 自走車在比賽時,除了進入閃避區要避開寶特瓶外,不能脫離黑色軌跡線行走(即車體的正投影未全部覆蓋在軌跡線上),也不可逆向行走(朝起點方向行走)、重複行走過已走過的軌跡線、停止不動及原地打轉超過 10 秒。自走車脫離黑色軌跡線、逆向行走、重複行走、停止不動、原地打轉或撞倒寶特瓶時,以當時的位置計算比賽成績。自走車在為繞過寶特瓶而行走時,可跨越已走過的或鄰近的軌跡線。
- 比賽成績以自走車走完全程的時間為計算標準,時間越短者成績越高。自走車車體的前緣越過終點的橫線時,即視為走完全程。自走車的前緣通過終點的橫線時,必須立即停止,車體的正投影必須覆蓋住橫線的全部或一部分,否則比賽時間加計 5 秒。走完全程的時間以 60 秒為限。無法走完全程者,以該自走車的行走的距離為計算標準,距離越遠者成績越高。
- 錄取名次以走完全程者先錄取。
- 比賽開始後,選手不得再對自走車所有的組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等),也不得要求暫停。
- 比賽場所的照明、溫度、濕度...者等,均為普通的環境程度,參賽隊伍不得要求作任何改變。
- 本規則未提及事宜,由裁判在現場根據實際情況裁定。
四、獎勵
- 獲得排列名次及佳作的隊伍依本大賽辦法發給指導老師及選手獎狀。
