A05

A05 機器人東奔西跑比賽規則 (下載) 2019.03.09.修訂版

一、機器人的規定

  1. 機器人必須為自立型(由程式控制行動),不得以有線、無線射頻或紅外線遙控。
  2. 機器人的長、寬、高等均不得超過 25 公分,丈量時以相對輪子軸心連線處為寬邊,寬邊相差 90 度角為長邊,不得斜量。
  3. 機器人不得在比賽中伸展或變動車體大小。
  4. 機器人依所使用的零組件廠牌分為三組:
  • A 組:限全部使用樂高 (LEGO)積木零組件所組成的參賽作品才可參加本組。樂高協力廠商 Mindsensors 及 HiTechnic 所生產的感測器亦可使用,但不可使用此二公司的金屬板件。
  • B 組:限使用下列的產品所組成的參賽作品才可參加本組。(1)使用 Makeblock 公司的 mBot 加裝 ICCI 擴充機構組,或(2)使用益眾科技股份有限公司的產品(A03-0518 Speed Car、A03-T-0001TryBot 或 A03-0701 Easy Ardui Car,可加裝益眾公司的相關感測模組;Easy Ardui Car 可在輪胎加上橡皮圈。
  • C 組:任何廠牌的零組件所組成的作品,均可參加本組。
      參賽隊伍於報名時須於報名表上註明所屬組別。
      A、B、C 三組之錄取名額依本大賽比賽辦法所訂的標準分開計算,得獎者之獎
      狀依所歸屬組別標明 A 組、 B 組或 C 組。

二、比賽場地

  1. 比賽場地如【圖 1】所示,為一般的大圖印刷印在圖紙或帆布,貼在木板或貼在比賽場地的地面上,中央的禁入區(視同界外)及四周的黑色邊界線寬度以現場的為準,左方的紅色起跑區長約 50 公分,寬約 30 公分。場地上放置 24 個瓶口著地倒立的寶特瓶(容量約 600cc,圓筒形),其中 18 個貼上藍色紙(以下稱「藍色寶特瓶」),6 個貼上紅色紙(以下稱「紅色寶特瓶」)。貼在寶特瓶的色紙及寶特瓶的放置位置以比賽現場的為準。場地為大圖輸出圖紙、帆布或木板,其接合處可能有某種程度的不平坦或色差,機器人必須可以克服這樣的障礙。
  2. 貼上色紙的寶特瓶如【圖 2】所示。
三、比賽規則
  1. 參賽隊伍依報名先後決定出賽次序。
  2. 每隊限一名操控手下場操控機器人。
  3. 比賽開始前,所有參賽的機器人均須放置於大會指定的區域,輪到下場比賽的隊伍,操控手須在裁判示意下拿取自己的機器人下場比賽。
  4. 比賽時每次一個機器人下場比賽,先就位於紅色起跑區內,機器人的任何部位不可超出起跑區,機器人的擺置方向不限制。
  5. 裁判發出哨聲前操控手不可使機器人的馬達轉動,當裁判發出哨聲後,操控手即可啟動機器人開始由程式控制撞擊寶特瓶。比賽進行中操控手不得撿拾寶特瓶。
  6. 每隊比賽時間 60 秒。
  7. 比賽終止:有下列情況之一時,比賽終止,以當時的情況計算比賽成績。
          7-1 比賽時間到。
          7-2 機器人在比賽時,車體的正投影整體越出邊界線或整體進入禁入區(以下稱「出
                 界」)。
           7-3 操控手自行提出終止要求後經裁判同意終止。自操控手提出要求到正式停止計時會
                 有時間延遲,裁判將以實際停止計時為準,參賽隊伍不得異議。
  1. 成績計算:參賽隊伍依行進途中撞倒的寶特瓶及使用時間統計成績及決定名次。
          8-1 機器人須將寶特瓶完全撞倒才計分,如僅移動寶特瓶的位置則不予計分。機器人直接
                將寶特瓶撞倒或寶特瓶互撞倒地均予以計分。
          8-2 每撞倒一個藍色寶特瓶得 1 分。
          8-3 每撞倒一個紅色寶特瓶得 2 分。
          8-4 撞倒全部的紅色寶特瓶額外多得 3 分。
          8-5 撞倒全部的紅色寶特瓶之後才開始撞倒藍色寶特瓶者額外多得 5 分。
          8-6 選擇只撞倒全部的紅色寶特瓶,並且所有藍色寶特瓶都未倒下者即為優勝,同等成績則
                 以秒數較短者優先排名。
          8-7 機器人出界,依出界前撞倒的寶特瓶計算分數。
          8-8 先以得分高低排列名次;如參賽隊伍的得分相同時以撞倒紅色寶特瓶多者為勝,若還是
                相同,則依比賽時間作為排名依據,使用時間較短者排名較前。
  1. 本規則未提及事宜,由裁判在現場根據實際情況裁定。

四、 獎勵


  • 獲得排列名次及佳作的隊伍依本大賽辦法發給指導老師及選手獎狀。


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